ECCVJul, 2022
DID-M3D: 单目 3D 物体检测中实例深度解耦
DID-M3D: Decoupling Instance Depth for Monocular 3D Object Detection
Liang Peng, Xiaopei Wu, Zheng Yang, Haifeng Liu, Deng Cai
TL;DR本文提出了一种将实例深度复杂度降低的方法,即将实例深度重新定义为实例表面视觉深度(视觉深度)和实例属性深度(属性深度)的组合,并将 3D 定位不确定性分解为视觉深度不确定性和属性深度不确定性,取得了 KITTI 数据集的最新的最佳结果