Jul, 2021
利用投影建模学习基于几何引导的深度,实现单目三维物体检测
Learning Geometry-Guided Depth via Projective Modeling for Monocular 3D Object Detection
Yinmin Zhang, Xinzhu Ma, Shuai Yi, Jun Hou, Zhihui Wang...
TL;DR本篇研究提出一种基于几何建模的投影模型方法,用于改进单目三维物体检测中的深度估计问题,实验证明该方法使得检测性能得到了显著提升。