ICCVJul, 2022
MonoIndoor++: 自我监督单目深度估计在室内环境中的更好实践
MonoIndoor++:Towards Better Practice of Self-Supervised Monocular Depth Estimation for Indoor Environments
Runze Li, Pan Ji, Yi Xu, Bir Bhanu
TL;DR提出了一种基于 transformer 网络的深度分解模块、一个迭代的相机位置残差估计模块和一个直接进行坐标卷积编码的坐标引导策略,从而提高了自监督单目深度估计方法在室内环境中的性能。