ICCVJul, 2021
MonoIndoor: 针对室内环境进行自监督单目深度估计的最佳实践
MonoIndoor: Towards Good Practice of Self-Supervised Monocular Depth Estimation for Indoor Environments
Pan Ji, Runze Li, Bir Bhanu, Yi Xu
TL;DR本研究聚焦于自监督单目深度估计在室内环境下的困难,通过引入深度分解模块和残差姿态估计模块分别解决深度网络和姿态网络中的问题,实现相对室外环境更好的表现。