Jul, 2022

面向资源受限移动机器人的模型压缩

TL;DR本研究专注于利用模型压缩技术,如剪枝和知识蒸馏,将预先训练的计算机视觉模型的复杂性和参数总数降低,从而在无法访问边缘基础设施时允许在移动机器人上执行这些任务。结果表明,可以删除计算机视觉模型总参数的 90%,而不会显着降低模型的准确性。