ECCVJul, 2022

神经相似度：使用 NeRF 学习生成训练数据

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TL;DR本文介绍了一种使用神经放射场的全可微合成数据管道，可在不需要人力劳动的情况下按需生成数据，从而使得目标任务的准确性最大化。作者在合成和实际的物体检测任务中展示了方法的有效性，并引入了一个可用于真实场景中具有不同姿势的物体检测的新数据集和基准测试 (YCB-in-the-Wild)。
computer visionsynthetic dataneural radiance fieldsobject detectiondataset
发现论文，激发创造
  • 野外的 NeRF: 用于无约束照片集合的神经辐射场

    本论文提出了一种基于学习的方法，利用无组织的野外照片合成复杂场景的新视图，并介绍了一系列扩展 NeRF 的方法以解决自然图像中的一些问题，最终成功地构建了名称为 NeRF-W 的系统，能够从互联网上的无组织照片集合中重建场景并呈现接近于照片现实主义水平的合成视图。

    Aug, 2020

  • LiDAR-NeRF: 基于神经辐射场的全息 LiDAR 视角综合

    本文提出了一种用于 LiDAR 传感器的新型视角合成任务，并介绍了一种可微分的 LiDAR 渲染器及其结合神经辐射场的端到端框架，证明了该方法在多种数据集上的优越性。

    Apr, 2023

  • 神经辐射场场景重建探索：合成、真实世界和动态场景

    该论文主要研究使用神经辐射场（NeRF）方法对合成和真实场景进行 3D 重建，包括利用多分辨率哈希编码等技术在静态和动态场景重建方面的研究。其中，还着重探讨了神经辐射场（D-NeRF）对动态场景重建的应用，并成功将其推广至真实世界动态场景。

    Oct, 2022

  • 具有阴影指导的 NeRF 合成

    本文提出了一种叫做 NeRF 综合的新任务，利用 NeRF 补丁范例的结构内容构建大尺寸的新辐射场，我们提出了一种两阶段的方法来综合新场景，控制场景的照明效果采用阴影指导而不是分离场景，我们表明了我们的方法可以生成高质量的结果，对曲面上的新场景进行综合，增强了我们所提出的 NeRF 综合方法的实用性。

    Jun, 2023

  • D-NeRF：用于动态场景的神经辐射场

    本文提出了 D-NeRF 方法，将神经辐射场扩展到动态领域，允许从单个相机围绕场景重建和渲染对象的新图像。通过将时间作为系统的额外输入，并将学习过程分为两个主要阶段，可以同时学习两个映射，实现控制相机视图和时间变量以及物体移动的目的。

    Nov, 2020

  • SinNeRF：单图训练神经辐射场处理复杂场景

    本论文提出了单视角 NeRF 框架 (SinNeRF)，通过引入半监督的学习过程，利用几何标签和语义标签指导训练过程，成功实现了仅通过单个视图将神经辐射场训练到现实场景，即使在不进行多视图数据集预训练的情况下，SinNeRF 可产生逼真的新视图综合结果。

    Apr, 2022

  • 基于神经辐射场的不确定性感知视觉定位

    本文提出了一种使用神经辐射场（NeRF）生成训练样本的场景坐标回归（SCR）方法，并且通过设计 NeRF 来预测渲染数据的不确定性，在像素级别揭示数据的可靠性；将 SCR 公式化为带有认识不确定性的深度证据学习，用来评估信息获取与场景坐标质量；基于不确定性的三个方面，形成了一种新的视角选择策略，极大地提高了数据效率。实验结果表明，我们的方法能够选择带来最大信息增益的样本，并以最高效率提高性能。

    Oct, 2023

  • 使用神经辐射场生成逼真的 LiDAR 点云

    利用实际数据和图像，我们提出了一种新的 LiDAR 模拟方法 NeRF-LiDAR 用于生成真实的 LiDAR 点云，以便更有效地训练和验证自动驾驶算法，并可以通过预训练来提高准确性。

    Apr, 2023

  • 使用有噪数据的隐式对象映射

    本文评估了使用受限的真实世界数据来训练神经辐射场中的单个对象表示的质量，并介绍了一种将场景分解成多个基于对象的 NeRF 的流水线，使用嘈杂的对象实例掩码和边界框，并评估了该流水线对噪声位姿、实例掩码和训练图像数量的敏感性。

    Apr, 2022

  • SAR-NeRF：合成孔径雷达多视角辐射场的神经辐射场

    本研究借鉴神经辐射场（NeRF）的概念，将 SAR 成像机制与神经网络相结合，提出了一种新的 SAR 图像生成模型 SAR-NeRF，它通过自动编码学习了体素的衰减系数和散射强度分布，并在少样本学习任务上实现了较高的分类精度。

    Jul, 2023