Jul, 2022
利用可解释的传感器融合 Transformer 实现强化安全的自主驾驶
Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer
Hao Shao, Letian Wang, RuoBing Chen, Hongsheng Li, Yu Liu
TL;DR本文提出了一种名为 Interpretable Sensor Fusion Transformer (InterFuser) 的安全增强自动驾驶框架,可完全处理和融合来自多模态多视角传感器的信息,实现全面的场景理解和对抗事件检测,在 CARLA 基准测试中表现优异,并提供了中间可解释特征用于更好地限制行动。