Aug, 2023
基于语义引导的基于 Transformer 的传感器融合用于改进航点预测
Semantics-guided Transformer-based Sensor Fusion for Improved Waypoint Prediction
Hwan-Soo Choi, Jongoh Jeong, Young Hoo Cho, Kuk-Jin Yoon, Jong-Hwan Kim
TL;DR传感器融合在智能自驾代理中是关键,本文通过融合辅助任务和利用模仿学习来改进基础网络以提高道路导航的安全性和完整性。