Aug, 2022

探索数据增强对可行驶区域分割的影响

TL;DR本研究调查了数据增广对城市街景图像数据集中用于实施自动驾驶感知的实时可行驶区域分割模型的性能和鲁棒性的影响。结果表明,采用数据增广可以在不增加模型复杂性或推断时间的情况下显着提高现有技术的性能和鲁棒性。