Aug, 2022

使用深度学习将两个场景的概念差异本地化,以供家庭保洁使用

TL;DR本文提出了一种基于深度学习和迁移学习的方法,用于发现工业环境中两幅图像间的概念差异,解决了因环境中物体种类丰富多样以及光照条件改变而导致监督学习方法无法准确区分的问题,并使用添加和合成数据的方法来生成数据集,并对模型结果进行了评估,该方法具有较好的工业应用前景。