ECCVAug, 2022
使用稠密不确定度估计的视觉跨视图度量定位
Visual Cross-View Metric Localization with Dense Uncertainty Estimates
Zimin Xia, Olaf Booij, Marco Manfredi, Julian F. P. Kooij
TL;DR本文使用新型网络结构和更密集的卫星图像描述符进行多模式区域定位,可将度量定位误差中位数相对于同一区域、跨区域和跨时间的现有技术分别降低 51%、37%和 28%。