Aug, 2022
Ret3D: 重新思考物体关系实现驾驶场景中高效的 3D 物体检测
Ret3D: Rethinking Object Relations for Efficient 3D Object Detection in Driving Scenes
Yu-Huan Wu, Da Zhang, Le Zhang, Xin Zhan, Dengxin Dai...
TL;DRRet3D 是一个简单和有效的两阶段检测器,核心是利用新型的内帧和间帧关系模块来捕捉空间和时间关系。通过在通用基于中心或基于锚点的检测器上实例化我们的新设计,我们可以在 Waymo 开放数据集上获得最先进的性能。