Jan, 2020
RTM3D:自动驾驶中利用物体关键点进行单目实时三维检测
RTM3D: Real-time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving
Peixuan Li, Huaici Zhao, Pengfei Liu, Feidao Cao
TL;DR该论文提出了一种高效准确的单目三维检测框架,通过预测图像空间中的九个三维边界框透视关键点,利用三维和二维透视的几何关系恢复三维空间中的物体属性,无需外部网络或监督数据,实现基于单目图像的实时三维检测。