Aug, 2022
BARReL: 视觉强化学习中的瓶颈关注机制提高对抗鲁棒性
BARReL: Bottleneck Attention for Adversarial Robustness in Vision-Based Reinforcement Learning
Eugene Bykovets, Yannick Metz, Mennatallah El-Assady, Daniel A. Keim, Joachim M. Buhmann
TL;DR本文研究了视觉强化学习中自主代理的鲁棒性,发现在 CNN 体系结构中添加瓶颈注意力模块 (BAM) 可以提高抵御对抗性攻击的能力。作者表明学习到的注意力映射可以用来恢复卷积层的激活,并在一些 RL 场景中展示出加强了的鲁棒性。