ECCVAug, 2022

物体检测时序特征网络的对抗性漏洞

TL;DR研究了针对自动驾驶中物体检测问题的时间特征网络是否容易受到攻击,将确定的攻击方法用于 KITTI 和 nuScenes 数据集上展开实验证实 K-PGD 方法可以提高系统的抗攻击能力而不影响其 mAP 性能。