ECCVSep, 2022

使用边际熵损失实时识别安全关键 2D 对象检测中的异常样本

TL;DR本篇论文探讨使用卷积神经网络(CNN)的视觉感知技术中,如何利用平衡熵(ME)误差来实现 2D 物体检测中的 Out-of-Distribution 检测。 该方法易于实现,并可应用于大多数现有的物体检测架构,同时介绍了分离度作为检测 OOD 样本的度量标准。 同时,本文发现用 ME 损失训练的 CNN 在 OOD 检测方面明显优于使用标准置信分数的检测,并且底层物体检测框架的运行时间仍保持不变,从而使 ME 损失成为启用 OOD 检测的强大工具。