vision-based perception | BriefGPT

关键词vision-based perception

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CVPRSparseOcc（稀疏隐含表示）：重新考虑基于视觉的语义占用预测
提出了 SparseOcc，一种受稀疏点云处理启发的高效占据网络，利用了无损稀疏潜在表示的三个关键创新。通过空间分解的 3D 稀疏卷积核执行潜在补全的 3D 稀疏扩散器；通过特征金字塔和稀疏插值从其他尺度获取信息；将 Transformer
PDF3 months ago
自动驾驶可视数据集的属性注释与偏差评估
本研究关注在自动驾驶领域中经常被忽视的公平问题，特别是在基于视觉感知和预测系统方面，这对自动驾驶车辆的整体运行起着至关重要的作用。我们重点分析了用于训练人和车辆检测系统的一些常用视觉数据集中存在的偏见。我们引入了一种注释方法和一种专门的注释
PDF7 months ago
OccFormer: 双路径 Transformer 用于基于视觉的 3D 语义占用预测
本文介绍了 OccFormer，一种双路径 Transformer 网络，有效地处理了用于自主驾驶的 3D 立体体素特征，并在 SemanticKITTI 数据集上对语义完整性和 nuScenes 数据集上的 LiDAR 语义分割方面优于现
PDFa year ago
ECCV使用边际熵损失实时识别安全关键 2D 对象检测中的异常样本
本篇论文探讨使用卷积神经网络（CNN）的视觉感知技术中，如何利用平衡熵（ME）误差来实现 2D 物体检测中的 Out-of-Distribution 检测。该方法易于实现，并可应用于大多数现有的物体检测架构，同时介绍了分离度作为检测 OO
PDF2 years ago