Sep, 2022

TarGF: 学习目标梯度场以无需显式目标规定重新排列物体

TL;DR本文提出一种目标渐变场(TarGF)方法,通过对于目标分布的有限数量解释,实现物体重排无需明确目标要求的任务。该方法能够显著提升终止状态的质量、控制过程的效率和可伸缩性,与现有的方法相比具有很大的优势。