该研究聚焦于利用自主攻击性方法在深度强化学习 (DRL) 中提升训练的鲁棒性，并探索在软件定义网络 (SDN) 中将对抗学习应用于 DRL 以实现自主安全性的影响。通过比较两个算法，DDQN 和 NEC2DQN（或 N2D），发现通过引入因果性攻击来实施对抗学习，算法仍能根据自身的具体优势保护网络。

Aug, 2023

通过比较分析基于深度 Q 网络（DQN）算法和基于双重深度 Q 网络（DDQN）算法的深度强化学习（Deep-RL）策略，本研究提出了两种不同的方法，旨在增强地面移动机器人的无地图导航能力。这些方法中的智能体利用来自激光范围采样的 24 个测量，以及与目标的位置差异和方向相关的智能体位置数据，通过融合这些数据来影响导航决策，从而最终控制机器人的速度。实验结果表明，相比于简单的 Q 结构，双重深度结构显著提高了移动机器人的导航能力，且无需依赖于复杂的感知输入，如基于图像的方法。

Oct, 2023

本论文从算法和统计角度出发，对深度强化学习中的深度 Q 网络算法进行了理论分析，并给出了收敛速率。作者还提出了 Minimax-DQN 算法，并将其与马尔可夫博弈的 Nash 均衡进行收敛速率的比较。

Jan, 2019

NEC2DQN 旨在提高深度强化学习中 DQN 等低效算法的学习速度，通过在学习开始时使用高效率算法 NEC，能够比 Double DQN 或 N-step DQN 更快地在 Pong 实验中进行学习。

Jan, 2018

本文设计和评估了一个深度强化学习代理，该代理优化路由并自动适应当前交通条件，提出量身定制的配置以尝试最小化网络延迟，实验表现出极具潜力的性能与相较于传统优化算法的重要操作优势。

Sep, 2017

本文提出了一种基于生物学启发的强化学习算法 Episodic Memory Deep Q-Networks（EMDQN），该算法利用情节内存来监督代理在训练过程中，实验表明我们提出的方法可以提高样本效率，更容易找到好策略，在 Atari 游戏上只需要 1/5 的交互就能达到许多具有最先进性能的情况，明显优于常规 DQN 和其他情节记忆基 RL 算法。

May, 2018

该研究论文针对使用深度学习技术学习机器人控制策略，对深度强化学习和模仿学习两种主要学习控制范式进行了综述，包括了应对从模拟环境到现实场景中真实性差距的挑战，并总结了机器人仿真平台用于开展深度强化学习研究，同时介绍了三种主要的模仿学习范式及其相应的机器人应用，最终讨论了开放性挑战和研究前沿。

Dec, 2016

本文介绍了 DPIQN 和 DRPIQN，这两个深度增强学习网络通过使用从协作者和对手的原始观察中推断出的策略特征来改进对可控制代理的 Q 值预测，适用于具有不同策略的协作者、对手和可控制代理的多智能体系统中。作者通过 1 对 1 和 2 对 2 的经典足球游戏等多种多智能体场景中的实验证明了这两个模型的高性能。

Dec, 2017

本文提出了一种深度强化学习代理 —— 神经记忆控制器，该代理能够快速地接受和处理新经验并表现出针对这些经验的行为，并使用半表格化价值函数表示：包含缓慢变化状态表示和快速更新价值函数估计的过去经验缓冲区。研究表明，与其他最先进的通用型深度强化学习代理相比，该代理在各种环境中学习速度明显更快。

Mar, 2017

本文探讨了如何在多智能体环境下，运用扩展后的 Deep Q-Learning Network，使两个由独立的 Deep Q-Networks 控制的 agents，相互作用以玩经典的电子游戏乒乓球，以及通过改变 Pong 经典奖励方案，演示出竞争和合作性行为的出现。研究表明 Deep Q-Networks 可以成为在高度复杂环境中研究分散式学习的多智能体系统的实用工具。

Nov, 2015