Sep, 2022
基于风险意识元层决策的不确定探索
Risk-aware Meta-level Decision Making for Exploration Under Uncertainty
Joshua Ott, Sung-Kyun Kim, Amanda Bouman, Oriana Peltzer, Mamoru Sobue...
TL;DR本研究提出了一种基于风险感知的元层决策框架来平衡本地和全局勘探的权衡,将覆盖计划者的传统层次结构建立在元层决策制定的基础上,利用环境历史、可通过性风险和运动动力学约束等信息来决定本地和全局决策之间的转换,进而提高大规模环境勘探的效率。