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robotic exploration
搜索结果 - 5
基于视觉情节记忆的探索
使用视觉情节记忆作为内在动机的机器人探索问题的研究，通过卷积递归神经网络自编码器学习时空特征的高效表达，结构相似度作为内在动机信号来引导探索，超过了好奇心驱动的变分自编码器在发现动态异常方面的表现。
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2 months ago
AirShot：用于自主探测的高效少样本检测
通过充分利用有价值的相关性图，AirShot 提出了一种更稳健、更快速的少样本物体检测系统，通过选择排名靠前的类别，降低计算成本，同时在各种现成模型上表现出普遍有效性和高效性，在 COCO2017、VOC2014 和 SubT 数据集上进行
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3 months ago
NSLF-OL: 神经表面光场的在线学习与实时增量三维重建
本文提出一种新的神经表面光场模型，以应对机器人 3D 建模中拍摄视角限制的挑战，未来可以用于机器人探索等领域。同时，也设计了一种多个异步神经代理的框架，用于在大规模成长场景中对小区域进行并行学习。
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a year ago
基于风险意识元层决策的不确定探索
本研究提出了一种基于风险感知的元层决策框架来平衡本地和全局勘探的权衡，将覆盖计划者的传统层次结构建立在元层决策制定的基础上，利用环境历史、可通过性风险和运动动力学约束等信息来决定本地和全局决策之间的转换，进而提高大规模环境勘探的效率。
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2 years ago
多足机器人在矿井隧道探测中的应用
本研究描述了使用四足腿机器人进行矿山探索和制图的完全自主系统，以及用于报告数据的分布式数据库网状网络系统。研究还展示了在 SubT 挑战活动中展示了百米级遍历后文物定位的结果。这些实验描述了由四足腿机器人开展的未知全球卫星定位系统 (GNS
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5 years ago
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