本文研究双层规划的理论分析，并提出了一种基于统一稳定性的期望边界解释验证集方面的一些神秘的行为。同时证明了正则化项可以缓解梯度算法过拟合问题。
Jun, 2021
本论文提出了一种单时间尺度的随机双层最优化算法 (STABLE)，用于解决机器学习中的双层次优化问题，具有较高的效率和样本复杂度。
Feb, 2021
设计了一种名为 BO-REP 的新的双层优化算法，用于解决具有潜在无界平滑性的神经网络在双层优化问题中的挑战。证明了在随机环境下，该算法需要大约 1/ε^4 次迭代来找到一个 ε- 稳定点，结果与有界平滑度设置和没有均方平滑性的随机梯度的最新复杂度结果相匹配。实验证明了所提出算法在超表征学习、超参数优化和文本分类任务中的有效性。
Jan, 2024
研究了分散设置下非凸强凸双层优化问题，在确定性和随机双层优化问题上设计了分散算法。分析了算法的收敛速度，包括在代理间观察到数据异构性的情况。通过对合成和真实数据的数值实验表明，所提出的方法是有效的。
Jun, 2022
提出了一种推广后的交替优化方法（GALET）用于双层优化问题，可以适用于具有非凸下层目标函数的问题，并具有与一阶梯度下降相同的收敛速度。
Jun, 2023
本文研究非凸强凸双层优化问题，提供了两种基于近似隐式导数和迭代导数的算法以及一种名为 stocBiO 的新型算法，并对它们进行了收敛性分析和比较，实验表明这些优化算法在元学习、超参数优化等方面表现出良好效果。
Oct, 2020
该论文从两个方面揭示双层优化的收敛率：提出首个双层加速优化器 AccBiO 并给出无梯度边界假设的复杂度上限，同时得出更紧的下限。此外，论文还证明在某些情况下，双层优化比极大极小问题更具有挑战性。关键词包括双层优化、收敛率、下限复杂度、AccBiO 和二次型条件数。
探讨了基于梯度的算法对二层次优化的隐含偏差，阐明了冷启动和热启动的两种标准方法，并阐述了这些和其他算法选择（如超梯度逼近）对收敛解决方案或长期行为的影响。此外，还表明了热启动 BLO 获得的内部解可以编码关于外部目标的大量信息，即使外部参数是低维的。
Dec, 2022
本文研究一类内部目标函数为强凸函数的双层规划问题，给出了一种求解该问题的逼近算法，并在外部目标函数为不同凸性的情况下提供了其有限时间收敛分析。同时，提出了一种加速变体以提高收敛速度，并推广了结果到只有有限的信息可用的随机情况下。本文是第一次为双层规划提供了已确定的迭代复杂度（样本复杂度）的（随机）逼近算法。
Feb, 2018
本篇论文提供了多方面的双层优化算法收敛速度分析，包括问题和算法两个方面，提出了更加高效可扩展的算法设计，并最终提出了新的随机双层优化算法降低了实践中的复杂度并提高其效率。
Jul, 2021