Oct, 2022

使用合成森林图像对深度学习算法进行树木检测训练

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TL;DR本研究探讨了在森林环境中基于视觉的分割是自主林业操作（如伐树和前进）的关键功能之一。在本研究中，我们提出使用模拟森林环境来自动生成具有像素级注释的 43k 真实合成图像，并将其用于训练深度学习算法来进行树木检测。我们报告了使用这些合成数据集训练的模型在真实数据集上的有效性，证明了模型的迁移学习能力。
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发现论文，激发创造
  • 使用合成数据训练基于点的深度学习网络进行森林分割

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    Mar, 2024

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    Mar, 2024

  • 使用合成数据进行深层次叶子分割

    本研究提出了一种基于机器学习和深度学习的叶子实例分割方法，通过使用产生的合成图像进行数据增强，成功地将深度学习网络训练到了 90% 的叶子分割得分，在叶子分割领域取得了领先的成果。

    Jul, 2018

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    本文提出了一种无需真实图像数据的方法，通过修改前景和背景类的训练方法来适应合成图像，有效地训练出了适用于城市街景和驾驶场景的图像语义分割模型。

    Jul, 2018

  • 室内场景物体检测训练数据的合成

    本文探讨了使用合成图像训练最先进的对象检测器，特别是针对对象实例检测。我们在实际环境的图像中将纹理对象模型的 2D 图像叠加在一起，以便在各种位置和比例上进行训练。通过这些实验，我们证明了利用现有的对象模型仓库为新对象训练检测器的新机会。

    Feb, 2017

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    Feb, 2022

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    Oct, 2017

  • 使用游戏引擎从合成数据中检测货盘

    本研究旨在评估使用游戏引擎在托盘分割的机器学习中生成合成训练数据的可行性。研究开发了一款工具，可从 3D 模型以像素完美的准确性自动生成大量带注释的训练数据，并且比手动方法更快地进行。使用 Mask R-CNN 管道进行图像分割，对于单独的托盘，AP50 达到了 86％。

    Apr, 2023

  • 在矩阵中驾驶：虚拟世界是否能取代人为生成的真实任务注释？

    这篇研究论文提出了一种使用仿真引擎产生的合成注释数据的方法，以训练机器学习算法。通过在丰富的虚拟环境中训练机器学习算法来实现对真实世界中的物体的分类，为实现自动驾驶汽车等基于传感器分类问题的深度学习应用提供了可能性。

    Oct, 2016

  • 分析合成和真实数据对物体检测性能的影响：我们实际需要多少真实数据？

    本文探讨使用合成数据来代替真实数据训练深度网络的效果，分析有限真实数据的影响，使用模拟工具创建大量廉价注释合成数据，并提供设计方法论程序的见解。

    Jul, 2019