Oct, 2022

精密单级检测器

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TL;DR本研究提出了一种改进的单阶段物体检测器 (Precise Single Stage Detector, PSSD)，通过添加额外层、构建高效特征增强模块和设计更有效的损失函数优化了 SSD，提高了其对于局部和语义信息的分析能力，解决了特征抽取和非极大值抑制两个关键问题，进而在行为检测中取得了优异的表现。
single shot multibox detectorfeature extractionnon-maximum suppressionlocal informationobject detection
发现论文，激发创造
  • SSD：单发多框检测器

    该研究提出了一种名为 SSD 的方法，使用单个深度神经网络在图像中检测对象，在特征映射位置上将边界框的输出空间离散化为一组具有不同宽高比和尺度的默认框，利用不同分辨率的多个特征图进行预测，并结合了对象分类的得分和对每个初始框进行微调。该方法相对于其他需要对象提议的方法来说更为简化并具有相当准确性。

    Dec, 2015

  • FSSD: 特征融合单发多框检测器

    本文提出了一种增强了 SSD 的神经网络模型 FSSD，通过轻量级的特征融合模块，能够有效地将不同尺度下的特征图融合并输入到多框检测器中进行物体检测，从而提高检测精度，同时保证了检测速度。实验表明，相较于传统的 SSD 等许多对象检测算法，FSSD 在准确度和速度两方面都有较明显的提升。

    Dec, 2017

  • 特征融合 SSD：小物体快速检测

    本论文提出了一种针对小目标检测的实时多层次特征融合方法，与基线 SSD 相比，在保证检测速度的同时，在某些小目标类别上提高了 2-3 个点的检测精度，尤其是使用了合并和元素加和两种特征融合模块，其测试速度分别为 43 和 40 FPS。

    Sep, 2017

  • CIA-SSD: 自信 IoU 感知的基于点云的单阶段目标检测器

    本文介绍了一种名为 CIA-SSD 的新型单级检测器，它通过自适应融合高级抽象语义特征和低级空间特征进行准确的边界框和分类置信度预测，并在此基础上设计了 IoU-aware 置信度矫正模块和 Distance-variant IoU-weighted NMS 模块来改善定位准确度与分类置信度一致性，并在 KITTI 测试集中进行了 3D 汽车检测实验，性能优于所有先前的单级检测器，公开了代码。

    Dec, 2020

  • 3DSSD：基于点云的三维单级物体检测器

    本文提出一种名为 3DSSD 的轻量级且高效的基于点云的三维单级物体检测器，采用了融合采样策略以及候选生成层、无锚点回归头、三维中心性分配策略的结构设计，其精度和速度都表现出很好的平衡，并且在 KITTI 和 nuScenes 数据集上取得了比同类方法显著更好的性能。

    Feb, 2020

  • 通过拼接特征图以增强 SSD 进行目标检测

    本篇论文提出一种改进传统 SSD 方法的物体检测算法，通过有效地利用特征图，提高了算法的检测精度，其中将 ResNet 应用于分类网络构造取得了不错的效果，并在 PASCAL VOC 2007 数据集上表现出优越的检测精度和速度。

    May, 2017

  • MDSSD：小物体多尺度反卷积单阶段检测器

    本研究提出了一种针对小物体检测的多尺度解卷积单镜头探测器 (MDSSD) 架构，通过融合高级语义特征和低层的空间信息，提高了小物体检测的精度，并在多个数据集上取得了比同类算法更好的性能。

    May, 2018

  • DSSD : 逆卷积单次检测器

    本研究提出了一种新的目标检测方法，通过使用 Residual-101 和 SSD 结合，再结合反卷积层来增加大规模语境，提高小目标检测的准确性，并通过在 PASCAL VOC 和 COCO 数据集上进行测试，取得了比当期最先进的方法还要优异的成果。

    Jan, 2017

  • 上下文感知型单 - shot 检测器

    CSSD 是一种基于 SSD 的多尺度上下文感知单发多框物体检测器，通过添加上下文层在检测小物体时取得了较好的效果。

    Jul, 2017

  • 基于 IoU 的单阶段目标检测器实现准确定位

    本文提出了一种 IoU 感知的单级目标检测器来提高模型的定位准确性，通过将分类分数和预测的 IoU 相乘来计算最终检测可信度，该方法在 COCO 和 PASCAL VOC 数据集上都取得了较好的实验结果。

    Dec, 2019