Oct, 2022
基于超图的多机器人任务和运动规划
Hypergraph-based Multi-Robot Task and Motion Planning
James Motes, Tan Chen, Timothy Bretl, Marco Morales, Nancy M. Amato
TL;DR该研究提出一种基于超图的多机器人任务和动作规划方法,将规划空间分解为互相独立的空间子集,使得规划时间相对于已有方法加速了三个数量级,并且展现了该方法在其他多机器人任务和动作规划问题上的有效性。