Mar, 2023
通过交替进行多智能体路径规划和基于物理模拟的操作,实现可移动物体的复杂非抓取操作规划
Planning for Complex Non-prehensile Manipulation Among Movable Objects by Interleaving Multi-Agent Pathfinding and Physics-Based Simulation
Dhruv Mauria Saxena, Maxim Likhachev
TL;DR该研究针对机器人在重复环境中的可操作性,提出一种基于物理模拟器的动态规划算法,结合多智能体路径规划的思想,用于实现机械臂动作计划与可移动物体状态变化之间的交互式自主调整。