ECCVOct, 2022

LidarNAS: 为三维点云统一和搜索神经结构

TL;DR为了成功实现机器人技术和自动驾驶,开发能够准确理解 3D 点云中对象的神经模型至关重要。本文提出了一个统一的框架来因素分解神经网络,并演示了这种模块化框架作为神经架构搜索空间的可行性,并在 3D 物体检测上优于现有模型。