我们提出了 “具身人工智能” 作为追求 “人工通用智能” 的下一个基本步骤，并对其与当前人工智能进展，特别是大型语言模型进行对比。我们横跨哲学、心理学、神经科学和机器人技术等多个领域探讨了具身概念的演变，以突显具身人工智能如何与静态学习的经典范式有所区别。通过拓宽具身人工智能的范围，我们提出了一个基于认知架构的理论框架，强调感知、行动、记忆和学习作为具身代理的重要组成部分。该框架与弗里斯顿的主动推理原则相一致，为具身人工智能的发展提供了一个全面的方法。尽管人工智能领域取得了进展，但仍存在诸多挑战，如制定新的人工智能学习理论和创新先进硬件等。我们的讨论为未来的具身人工智能研究提供了基础性的指导方针。强调创造具身人工智能代理能够与人类和其他智能体在真实环境中实现无缝通信、协作和共存的重要性，我们旨在引导人工智能社群应对多方面挑战，并抓住在追求人工通用智能过程中出现的机遇。

Feb, 2024

机器人技术、具身智能、神经形态计算、机器人学、神经形态人工智能是本文的五个关键词。本文探讨了通过我们的观点实现机器人系统的具身神经形态人工智能的方法，并确立了研究挑战和机会以及对未来研究发展的愿景。

Apr, 2024

通过提出一个简单的准则来澄清人类行为、神经可信度和基准 / 工程目标在每个 paper 的范围内的贡献，并使用弱神经元 AI 和强人型智能体的示例来阐明这一点，作者认为未来人工智能的进展需要跨学科之间的强互动，其中包括迭代反馈和严格的有效性测试，从而导致已知和未知的进展可能会持续数十年。

Dec, 2022

基于 AI 在自然语言理解和生成方面的革命性进展，我们设计了能够解决复杂科学任务的 AI 系统，并将自然语言作为 AI 与人类科学家之间的核心表示、推理和交换格式。本文旨在探讨实现这一愿景所面临的主要研究挑战。

Oct, 2022

通过证据的汇集，展示了自然智能是通过不同尺度的互动网络中的智能集体、社会关系和主要进化转变而产生的，这些过程通过种群压力、军备竞赛、马基雅维利选择、社会学习和积累文化等机制促进了新数据的产生，将这些机制整合到智能代理的视角中，表明通过持续的新数据生成实现类人复合创新的可能路径。

May, 2024

该综述旨在通过研究神经科学和认知心理学的方法，为人工通用智能的追求做出贡献。尽管深度学习模型在各个领域取得了令人印象深刻的进展，但它们在抽象推理和因果理解方面仍然存在缺点。这些能力应该最终整合到人工智能系统中，以克服数据驱动的限制，并以更加接近人类智能的方式支持决策。本工作是一项纵向综述，试图广泛探索大脑功能的范围，包括从低层生物神经元、尖峰神经网络和神经元集合到更高层的概念，如脑解剖学、向量符号体系结构、认知和分类模型以及认知体系结构。希望这些概念能为人工通用智能的解决方案提供启示。

Jan, 2024

通过提出一个 “AI 科学家的图灵测试” 来评估 AI 代理能否独立地进行科学研究，这篇论文在提供特定问题的交互式库或数据集的前提下，提出了七个评估 AI 代理在各个科学领域中进行突破性发现能力的基准测试。这些基准测试旨在建立 AI 在科学研究中的能力标准，并激发对这个激动人心领域的进一步研究。

May, 2024

该论文提出了一种名为虚拟体验（virtual embodiment）的多模式 AI 策略，它允许开发人工智能的可伸缩性，并以一种伦理负责的方式在领域内逐步推进。

Oct, 2016

该论文旨在提出一种 “基础” 的视角，启发人工智能的进步，包括 “基于感知 - 动作循环的体现、嵌入、延伸和实践认知” 的研究方向，以及运用逐步发展的技能促进逐步的语言发展、逐渐适应物理和社会环境的智能代理等几个具体的组成部分，以建立人类一样的语言能力。

Jan, 2022

本文讨论了构建具有社交交互能力的具体化自主智能体是人工智能面临的主要挑战之一，并指出了目前在具体化语言使用方面的研究方向存在的局限性。作者认为，实现人类水平的人工智能需要更广泛的关键社交技能。最后，通过实验研究了一种近期最先进的深度强化学习方法的局限性。

Apr, 2021