ICMLFeb, 2024

呼唤具象人工智能

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TL;DR我们提出了 “具身人工智能” 作为追求 “人工通用智能” 的下一个基本步骤，并对其与当前人工智能进展，特别是大型语言模型进行对比。我们横跨哲学、心理学、神经科学和机器人技术等多个领域探讨了具身概念的演变，以突显具身人工智能如何与静态学习的经典范式有所区别。通过拓宽具身人工智能的范围，我们提出了一个基于认知架构的理论框架，强调感知、行动、记忆和学习作为具身代理的重要组成部分。该框架与弗里斯顿的主动推理原则相一致，为具身人工智能的发展提供了一个全面的方法。尽管人工智能领域取得了进展，但仍存在诸多挑战，如制定新的人工智能学习理论和创新先进硬件等。我们的讨论为未来的具身人工智能研究提供了基础性的指导方针。强调创造具身人工智能代理能够与人类和其他智能体在真实环境中实现无缝通信、协作和共存的重要性，我们旨在引导人工智能社群应对多方面挑战，并抓住在追求人工通用智能过程中出现的机遇。
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发现论文，激发创造
  • Virtual Embodiment: 人工智能研究的可扩展长期战略

    该论文提出了一种名为虚拟体验（virtual embodiment）的多模式 AI 策略，它允许开发人工智能的可伸缩性，并以一种伦理负责的方式在领域内逐步推进。

    Oct, 2016

  • 位置论文：走向整体智能的智能代理

    利用大型基础模型提高我们对开放环境中感知信息的理解，在 AI 研究中强调发展集成大型基础模型的代理人 AI，这一新兴领域涉及机器人技术、游戏和医疗等多种具身和基于代理的多模态交互，并讨论了代理人 AI 在各个领域和任务中展现出的能力，挑战我们对学习和认知的理解，通过跨学科视角探讨了代理人 AI 的潜力，并强调将其纳入科学讨论中，为未来的研究方向提供基础并促进更广泛的社会参与。

    Feb, 2024

  • 体感人工智能综述：从模拟器到研究任务

    本文对体感式人工智能领域进行了综合系统的调查和研究，包括对九个当前体感式人工智能模拟器的评估，以及对于该领域的三项研究任务，即视觉探索、视觉导航和身体问题回答的探索，并旨在为该领域模拟器和未来方向的选择提供建议。

    Mar, 2021

  • 构建类人交际智能：一个基于现实经验的视角

    该论文旨在提出一种 “基础” 的视角，启发人工智能的进步，包括 “基于感知 - 动作循环的体现、嵌入、延伸和实践认知” 的研究方向，以及运用逐步发展的技能促进逐步的语言发展、逐渐适应物理和社会环境的智能代理等几个具体的组成部分，以建立人类一样的语言能力。

    Jan, 2022

  • Agent AI：多模态交互视野调查

    多模态人工智能系统中，基于 Agent 的多模态智能研究，通过在真实和虚拟环境中嵌入具有感知能力的智能体，能够处理和解释视觉和语境数据，以提高智能系统的上下文感知和交互能力。

    Jan, 2024

  • 具身化、情境化和基于经验的智能：对人工智能的影响

    2022 年 4 月，圣菲研究所主办了一次有关具体、情境和基于实体的智能的工作坊，旨在探讨人工智能建设中具体化方面的相关问题，集合了计算机科学家、心理学家、哲学家、社会科学家等专业学者进行讨论，总结了各演讲主题、讨论内容，并确定了未来研究的重点领域。

    Oct, 2022

  • 通过交互式基于语境的语言指导重新定义具有代表性的代理人能力，改变以人为中心的 AI 协作

    本文介绍了一种交互式的 “体现代理” 系统，它具有适应性，能够有效地处理自然语言指令，并提供反馈。同时，还介绍了一种用于收集有关该系统的大量文本指令的众包工具，以及该系统具有学习能力的数据集和基线模型。

    May, 2023

  • 迈向下一代人工智能：催化神经 AI 革命

    研究人员提出要加快人工智能领域的发展，必须在神经人工智能的基础研究上投资，其中核心是实体图灵测试，要求人工智能的动物模型实现与其动物同类水平的感知运动交互，这将提供下一代人工智能的发展路线图。

    Oct, 2022

  • 感知行动人工智能：颠覆机器人与人类交互中的性别规范

    该论文探讨了 Enactive 人工智能将如何推动性别普惠的人工智能，并基于女性主义技术科学原则，研究性别和其他身体认同标识如何与人工智能相关，提出了建议以实现普惠的人机互动，并颠覆现有的机器人设计性别规范。

    Jan, 2023

  • 元宇宙在校准具有实体的通用人工智能中的作用

    人体化人工通用智能（AGI）的概念、其与人类意识的关系以及元宇宙在促进这种关系中的关键作用被检验。它凭借体验认知、Michael Levin 的计算边界、Donald D. Hoffman 的感知界面理论和 Bernardo Kastrup 的分析唯心主义等理论框架来建立实现人体化 AGI 的论点。研究人员认为，我们所感知到的外部现实是内在存在的替代性符号化表达，而 AGI 可以体现具有更大计算边界的更高意识。论文进一步讨论了 AGI 的发展阶段、实现人体化 AGI 的要求、为 AGI 提供校准符号界面的重要性，以及元宇宙、分散系统、开源区块链技术和开源 AI 研究所扮演的关键角色。它还探讨了在元宇宙空间中 AGI 和人类用户之间的反馈循环作为 AGI 校准工具，以及实现稳定人体化 AGI 的先决条件的地方调节和分散治理的角色。该论文最后强调了实现人类关系的某种和谐和认识到全球人类之间的相互联系的重要性，作为实现稳定人体化 AGI 的关键先决条件。

    Feb, 2024