Oct, 2022
动态环境下的自我改进 SLAM: 学习何时进行屏蔽
Self-Improving SLAM in Dynamic Environments: Learning When to Mask
Adrian Bojko, Romain Dupont, Mohamed Tamaazousti, Hervé Le Borgne
TL;DR本文提出了一种新型 SLAM 方法,该方法能够学习到在动态环境中通过遮盖动态物体的方式来提高其性能;我们构建了一个名为 ConsInv 的新数据集,并证明了我们的方法在 TUM RGB-D 数据集上达到了现有水平,并在 KITTI 和 ConsInv 数据集上表现优异。