Oct, 2022
具有分层品质多样性的物理机器人在线损伤恢复
Online Damage Recovery for Physical Robots with Hierarchical Quality-Diversity
Maxime Allard, Simón C. Smith, Konstantinos Chatzilygeroudis, Bryan Lim, Antoine Cully
TL;DR使用 Hierarchical Trial and Error 算法,将 QD 算法分层结构化以增加机器人学习技能的多样性,并使机器人能够更快地适应物理世界,实验表明,该方法优于现有基准算法,可提高机器人迎接新挑战的能力。