BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
physical world adaptation
搜索结果 - 1
具有分层品质多样性的物理机器人在线损伤恢复
使用 Hierarchical Trial and Error 算法,将 QD 算法分层结构化以增加机器人学习技能的多样性,并使机器人能够更快地适应物理世界,实验表明,该方法优于现有基准算法,可提高机器人迎接新挑战的能力。
PDF
2 years ago
Prev
Next