Oct, 2022

从建模到理解儿童在机器人和社交人工智能环境中的行为

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TL;DR本文通过介绍开展儿童认知过程、与机器人和社会人工智能系统中儿童行为相结合的理论研究和探讨，揭示了在当前人工智能技术发展的状态下，开展儿童认知过程的研究存在的挑战和难点，以及所要求的跨学科研究的共同基础。
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发现论文，激发创造
  • 研究儿童在 AI 问题形成过程中反映的价值观

    了解儿童在训练 AI 模型（如可教授机器）的界面设计中的设计方式和价值观，可以增加这类活动的影响力，并指导未来技术的设计。在一个共同设计的会议中，一个团队由 5 个 7-13 岁的儿童和成年共同设计师参与了修改后的故事板上的 AI 问题构思活动，他们设想了自己的可教授机器。我们的研究结果利用已有的心理价值框架（Rokeach 价值调查）揭示出儿童如何概念化并嵌入他们自己设计的 AI 系统中以支持他们的日常活动。具体来说，我们发现儿童的设想需要先进的系统智能，例如情绪检测和理解用户的社会关系。这些基础模型可以利用多种模态进行训练，并通过添加更多数据或预测负面例子来修复任何错误。儿童的想法表明他们关心家庭，并期望机器在做出决策之前了解他们的社会背景。

    Sep, 2023

  • 儿童对生成式视觉和基于文本的人工智能模型的认知模型

    研究表明，五至十二岁的儿童对于生成式人工智能模型具有积极的态度，他们对于人工智能的认识和使用具有巨大的潜力，并且与真实物体和其他技术概念相比，儿童对生成式人工智能模型的理解仍存在较大的研究空白。

    May, 2024

  • 人工智能与机器人多样性和包容性研讨会在儿童中的试点

    本文介绍了一项试点工作坊的初步成果，该工作坊旨在通过免费开放的硬件和软件、开放教育资源和替代教育计划，促进发展中国家儿童的人工智能和机器人学的多样性和包容性。

    Mar, 2022

  • 学习身体模型：从人类到仿人机器人

    本研究通过与发展心理学家合作的定向实验，了解婴儿如何获得第一次的 “感觉 - 运动身体知识”，进而构建具有传感器官的计算模型，对多模态身体表示学习、适应和操作的机制进行研究，提出了自我接触和自我观察的办法，开发了一个校准工具箱，并在多个机器人平台上进行了实验验证，最终研究了周围空间与人类和机器人的安全合作的可能性。

    Nov, 2022

  • SocialAI 学校：发展心理学对人工社会文化代理的启示

    本文旨在将心理学的社会认知能力引入到人工智能的社交互动代理中，并提出了一个名为 SocialAI school 的工具，用于进行与社会性和认知能力有关的实 现实验的参数化环境。

    Jul, 2023

  • 世界模型和预测编码在认知和发展机器人学中的应用：挑战与前沿

    本文探讨了人工智能和机器人的世界模型和预测编码的关系及其在机器人认知发展中的作用，旨在为实现具有真正认知和发展能力的机器人打下基础。

    Jan, 2023

  • 人工智能时代的认知科学：逆向工程婴儿语言学习者的路线图

    通过机器学习和可穿戴技术等工程科学的显著进展，研究如何在复杂的学习环境下，通过分析婴儿的语言发展过程、比较婴儿与机器的学习成果以及通过多种测试手段对机器学习进行评估等一系列条件和措施来揭示婴儿语言习得的科学原理。

    Jul, 2016

  • 认知层次中的在线学习与规划

    复杂的机器人行为通常需要多种机器人和人工智能技术和组件的整合。使用一个形式化的框架来模拟组件之间的交互可以解决认知机器人面临的重大挑战之一。本文将现有的一个形式化框架扩展，以模拟机器人系统的复杂集成推理行为，从符号规划到策略和转换系统的在线学习，并允许更灵活地建模不同推理组件之间的交互。

    Oct, 2023

  • 孩子们通过与智能音箱互动理解人工智能

    这篇研究通过问卷和面试，研究了 6-11 岁苏格兰儿童对以语音为基础的对话助手的了解程度包括工作原理、认知能力、代理能力、数据隐私和合适的口头交互等，发现大多数儿童高估了对话助手的智能程度，不了解数据隐私和安全方面，同时认为对话助手的不礼貌是错误的，研究结果具有教育意义，有助于教育工作者开发合适的材料以解决 AI 素养的紧迫需求。

    May, 2023

  • 从键盘到聊天机器人：基于大型语言模型的 AI 集成平台，用于教授给年幼儿童的计算思维

    通过 AI 集成平台，采用混合教育法来教学计算思维，旨在提供一种对年轻儿童更易接触的计算思维概念，促进早期计算机科学教育的教育技术领域的发展。

    May, 2024