ECCVOct, 2022

HAM:面向 3D 视觉定位的高性能分层注意力模型

TL;DR本文主要介绍了针对 3D 点云的视觉定位问题,提出了基于 Transformer 和 Hierarchical Attention Model 的端到端模型,通过对三个基本问题的解决来提高模型性能,实验结果表明 HAM 模型能够在多模态视觉输入下取得领先的结果。