Nov, 2022
主动任务随机化:提出可行且新颖的任务以学习序列操作的视觉动作技能
Active Task Randomization: Learning Visuomotor Skills for Sequential Manipulation by Proposing Feasible and Novel Tasks
Kuan Fang, Toki Migimatsu, Ajay Mandlekar, Li Fei-Fei, Jeannette Bohg
TL;DR本研究提出了主动任务随机化(ATR)的方法,通过自动创建合理而新颖的任务,学习了一种适用于顺序操作的视觉运动技能,证明了这种方法比基线方法效果更好。