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visuomotor skills
搜索结果 - 4
Few-Shot Imitation Learning 通过查询未标记的数据集进行行为检索
本研究通过利用少量下游专家数据有针对性地获取有关未标记数据集的信息,设计了一种新颖的机器人学习方法以有效地学习视觉运动技能。该 方法效果显著,在通过视频实景测试和实际机器人操作中超越了以往更为复杂的目标设定方法 20% 的表现
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a year ago
主动任务随机化:提出可行且新颖的任务以学习序列操作的视觉动作技能
本研究提出了主动任务随机化(ATR)的方法,通过自动创建合理而新颖的任务,学习了一种适用于顺序操作的视觉运动技能,证明了这种方法比基线方法效果更好。
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2 years ago
深度物体中心策略用于自动驾驶
本研究采用对象为中心的方法,既能利用对象实例,又可以最大限度地适应新场景,提供了直观的可视化结果,在自主驾驶等机器人任务中,相较于传统方法,更具鲁棒性和性能表现。
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6 years ago
基于深度模仿学习的虚拟现实远程操作复杂操纵任务
本文介绍了如何利用消费级虚拟现实头显和手部追踪硬件来自然地远程操纵机器人执行复杂任务,并说明了如何使用仿真学习来学习从像素到动作的策略映射。实验展示了我们方法在视觉动作技能学习上的有效性。
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7 years ago
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