Nov, 2022
NeuroCERIL：可编程引力神经网络中的层次因果推理机器人模仿学习
NeuroCERIL: Robotic Imitation Learning via Hierarchical Cause-Effect
Reasoning in Programmable Attractor Neural Networks
TL;DR本研究探讨了开发仅基于神经控制器的社交机器人的可行性，它们通过思考所示行为的根本意图来学习模仿，相结合的底层学习和顶层探索提高了学习的泛化能力，其中 NeuroCERIL 是使用唯一的神经元来实现人类类习得的可读性，其能够促进人-机协作并为研究人类认知的神经计算基础做出贡献。