Sep, 2023
CasIL: 通过双重认知行为架构认知和模仿技能
CasIL: Cognizing and Imitating Skills via a Dual Cognition-Action Architecture
Zixuan Chen, Ze Ji, Shuyang Liu, Jing Huo, Yiyu Chen...
TL;DR通过人机互动,引入直观的人类认知先验,提出一种新的基于认知 - 动作的技能模仿学习 (CasIL) 框架来帮助机器人有效地认知和模仿关键技能,取得了与其他对手相比在各种长程机器人任务中具有竞争力和鲁棒性的技能模仿能力。