Nov, 2022

无人航天器图像的语义图像分割的合成数据

TL;DR我们提出了一种生成合成图像数据的方法,用于语义分割,为其他任务提供泛化能力,并提供由无人驾驶宇宙飞船的二维单眼图像组成的原型合成图像数据集,以便进一步研究自主空间飞行器汇合问题。我们在这些合成数据上展示了强的基准结果(Sørensen-Dice 系数为 0.8723),表明训练良好性能的图像分割模型对此任务是可行的,特别是如果目标航天器及其配置已知。