Jul, 2019
基于逼真渲染的深度学习航天器姿态估计
Deep Learning for Spacecraft Pose Estimation from Photorealistic Rendering
Pedro F. Proenca, Yang Gao
TL;DR利用深度学习和逼真的渲染技术进行空间交会、对接和空间碎片清理中的六自由度姿态估计,通过提出一种面向方向软分类的深度学习框架,通过在 Unreal 引擎 4 上构建模拟器生成标注图像,且在欧洲航天局的姿态估计竞赛中取得了第三名和第二名的优异成绩。