Dec, 2022

一种高效的简单增量式时间网络数据结构用于时间规划

TL;DR本文研究了在时间规划中简单时序网络(STN)解算器的使用方法,并提出了一种高效的内存数据结构 ——delta STN 来支持此应用案例;实验证明 delta STN 优于其他现有的方法。