ECCVDec, 2022

基于无监督领域自适应和三维引导损失组合的飞行器姿态估计

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TL;DR本文研究了为使两个宇宙飞船相互导航而进行的宇宙飞船姿态估计任务，并应用三维数据模拟器提升数据可用性。进一步，提出了一种考虑三维结构的方法，以提高姿态估计管道的鲁棒性和应对数据源和目标域之间的差异。最终，该算法在 2021 年由欧洲航天局和斯坦福大学组织的姿态估计挑战赛中取得了第二名的成绩。
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    May, 2023

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    Jun, 2024

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    Jul, 2019

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    Nov, 2019

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    Sep, 2018

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    Sep, 2019

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    Oct, 2021

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    Jan, 2021

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    Dec, 2022

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    3DUDA 是一种适应无关 3D 或深度数据的干扰严重的目标领域的方法，通过对物体的不变子组件进行策略性利用，迭代更新本地鲁棒的网格顶点特征并改进姿态估计准确度，以解决领域转移挑战。

    Jan, 2024