CVPRJan, 2023
Anchor3DLane: 学习回归 3D 锚点以实现单目 3D 车道检测
Anchor3DLane: Learning to Regress 3D Anchors for Monocular 3D Lane Detection
Shaofei Huang, Zhenwei Shen, Zehao Huang, Zi-han Ding, Jiao Dai...
TL;DR本文提出一种名为 Anchor3DLane 的去除 bird-eye view 的单目 3D 车道检测方法,通过在三维空间定义 3D 车道锚点并将其投影到前视图特征上提取特征,并采用全局优化方法,大幅度提升了车道检测的精度。