Jan, 2023
深度强化学习方法评估城市空中移动低空领域的容量
A deep reinforcement learning approach to assess the low-altitude airspace capacity for urban air mobility
Asal Mehditabrizi, Mahdi Samadzad, Sina Sabzekar
TL;DR本文提出了一种自主 UAV 路径规划框架，采用深度强化学习方法和深度确定性策略梯度算法，通过调整加速度，使无人机在任意环境中在最短时间内到达目的地，回避任何动态或静态障碍物，并避免进入其路 径上现有的先前许可区域，这有助于提高城市空中移动的有效空间容量。