AAAIFeb, 2023
IKOL:通过高斯 - 牛顿微分进行 3D 人体姿态和形状估计的逆运动学优化层
IKOL: Inverse kinematics optimization layer for 3D human pose and shape estimation via Gauss-Newton differentiation
Juze Zhang, Ye Shi, Yuexin Ma, Lan Xu, Jingyi Yu...
TL;DR该论文提出了一种逆向运动学优化层(IKOL),该层采用优化与回归方法结合的端到端框架来进行 3D 人体姿态和形状估计,并使用了一种 Gauss-Newton 微分过程来加速计算,获得了比现有方法更准确的结果。