Feb, 2023
使用主动推理实现以物体为中心的场景表征
Object-Centric Scene Representations using Active Inference
Toon Van de Maele, Tim Verbelen, Pietro Mazzaglia, Stefano Ferraro, Bart Dhoedt
TL;DR本文提出了一种基于层次化对象中心生成模型的场景理解方法，利用神经启发式的行动和感知框架实现了代理的对象类别和姿态的推断，并提出了一个新的基准来评估主动视觉代理的行为，并表明我们的主动推理代理在平衡认知觅食和目标驱动行为方面表现优异，远胜于监督和强化学习基线。