Feb, 2023
基于演示引导的强化学习及高效探索技术用于手术机器人任务自动化
Demonstration-Guided Reinforcement Learning with Efficient Exploration for Task Automation of Surgical Robot
Tao Huang, Kai Chen, Bin Li, Yun-Hui Liu, Qi Dou
TL;DR本文介绍了一种基于强化学习的手术自动化算法,使用专家演示数据来提高任务探索效率并克服探索挑战。实验显示该算法在 $10$ 个手术操作任务中取得了显著的提高,并在实际机器人上展示了有效性。