Mar, 2023
深度神经网络架构搜索,用于 Nano-UAV 上的精确视觉位姿估计
Deep Neural Network Architecture Search for Accurate Visual Pose Estimation aboard Nano-UAVs
Elia Cereda, Luca Crupi, Matteo Risso, Alessio Burrello, Luca Benini...
TL;DR运用神经结构搜索技术 (NAS), 我们为视觉姿态估计任务自动确定了几个帕累托最优的卷积神经网络 (CNNs), 以适应小型 UAV 硬件限制的特点,展示了现实生活中多个 NAS 优化的 CNNs 可以在 27 克的 Crazyflie 纳米 UAV 上运行,并通过降低 32%的实地控制误差,具有实时的推断速率~10Hz@10mW 和~50Hz@90mW,从而进一步优化了 CNNs。