visual pose estimation | BriefGPT

关键词visual pose estimation

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优化的深度神经网络在纳米无人机上的视觉姿态估计部署
通过使用深度神经网络进行视觉姿态估计任务的新型自动优化流程，本研究针对小型自主无人机的智能化实现提出了两种不同的神经架构搜索算法，采用一套新颖的软件核心，通过并行超低功耗的片上系统在现成的纳米无人机上执行关键深度神经网络层序列，成功提高了当
PDF4 months ago
视觉位姿估计的现成抓取工作单元：基于 2018 世界机器人峰会套件任务的案例研究
通过利用新的视觉传感器和位姿估计算法，本研究成功实现了垃圾桶中的位姿估计，并在世界机器人峰会 2018 零件装配挑战赛中取得了更高的分数，显示出目前的技术能够在垃圾桶拾取方面取得较高水平的结果。
PDF9 months ago
深度神经网络架构搜索，用于 Nano-UAV 上的精确视觉位姿估计
运用神经结构搜索技术 (NAS), 我们为视觉姿态估计任务自动确定了几个帕累托最优的卷积神经网络 (CNNs), 以适应小型 UAV 硬件限制的特点，展示了现实生活中多个 NAS 优化的 CNNs 可以在 27 克的 Crazyflie 纳
PDFa year ago
2D3D-MatchNet：学习在 2D 图像和 3D 点云之间匹配关键点
本研究提出了一种名为 2D3D-MatchNet 的深度网络结构，能够直接从图像和点云中的 2D 和 3D 关键点描述符中匹配和建立 2D-3D 对应关系，并用于视觉位姿估计，结果表明该方法是可行的。
PDF5 years ago