Mar, 2024
PoIFusion: 基于兴趣点融合的多模态 3D 目标检测
PoIFusion: Multi-Modal 3D Object Detection via Fusion at Points of Interest
Jiajun Deng, Sha Zhang, Feras Dayoub, Wanli Ouyang, Yanyong Zhang...
TL;DR我们提出了 PoIFusion,这是一个简单而有效的多模态 3D 物体检测框架,用于在兴趣点(简称 PoI)处融合 RGB 图像和 LiDAR 点云的信息。